「為深入貫徹落實(shí)我國未來城市交通發(fā)展戰(zhàn)略，助力國家“雙碳”目標(biāo)與新型城鎮(zhèn)化建設(shè)，IATW 2025上海國際汽車創(chuàng)新技術(shù)周暨第十四屆上海國際新能源汽車技術(shù)與生態(tài)鏈博覽會(huì)和上海國際智能汽車科技博覽會(huì)組委會(huì)聯(lián)合北京物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)開展了“2025城市交通全場景創(chuàng)新實(shí)踐成果/優(yōu)秀案例”征集活動(dòng)，現(xiàn)對(duì)最終入選的成果通過多渠道系列展示，并開展產(chǎn)業(yè)對(duì)接。誠邀各界開展合作交流。」

單位名稱：寧波昂霖智能裝備有限公司

成果名稱：基于車路協(xié)同系統(tǒng)的交通特種機(jī)器人在智慧交通預(yù)警場景的應(yīng)用 

所屬領(lǐng)域：綜合交通、公路——路面交通方向 

1 單位簡介

　　寧波昂霖智能裝備有限公司成立于2018年10月，公司位于寧波市鄞州區(qū)金達(dá)路688號(hào)，是一家致力于交通智能化、交通安全機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)、專精特新企業(yè)。

　　產(chǎn)品包括覆蓋高速公路路橋隧交通全場景的車路協(xié)同系統(tǒng)、云預(yù)警機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、智感環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、智能交通錐機(jī)器人、智能三角警示牌機(jī)器人等產(chǎn)品。榮獲浙江省機(jī)器人典型應(yīng)用場景1項(xiàng)、浙江省首臺(tái)（套）產(chǎn)品2項(xiàng)、寧波市2025重大專項(xiàng)2項(xiàng)，寧波市2035重大場景1項(xiàng)。入選2025上海國際汽車創(chuàng)新技術(shù)周-城市交通全場景創(chuàng)新實(shí)踐成果，2024中國聯(lián)通智慧城市創(chuàng)新成果案例。榮獲浙江省智慧交通創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)、河北省交通集團(tuán)首屆太行杯創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽棲鳳獎(jiǎng)等榮譽(yù)。  

２ 案例介紹

　　該公司開發(fā)的車路協(xié)同系統(tǒng)、云預(yù)警機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、智感環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、智能交通錐機(jī)器人、智能三角警示牌機(jī)器人等產(chǎn)品，可以有效將路側(cè)交安設(shè)施、臨時(shí)作業(yè)車輛、移動(dòng)交安設(shè)施智能組網(wǎng)，可以在道路建設(shè)、改擴(kuò)建、養(yǎng)護(hù)運(yùn)維、交通管理的各個(gè)階段提供預(yù)警、管制、車路協(xié)同通訊等全方位服務(wù)。

　　自主開發(fā)的云預(yù)警機(jī)器人，參與國內(nèi)多個(gè)高速公路改擴(kuò)建無人化預(yù)警項(xiàng)目。按照交通管理規(guī)范要求，每個(gè)改擴(kuò)建施工點(diǎn)前方需要3個(gè)預(yù)警車點(diǎn)位，有了云預(yù)警機(jī)器人，只需要2臺(tái)預(yù)警機(jī)器人+1臺(tái)有人預(yù)警車即可負(fù)責(zé)1個(gè)施工點(diǎn)預(yù)警，極大地降低了管理成本和安全壓力。該公司自主研發(fā)的智能三角警示牌和智能交通錐，是國內(nèi)最早將傳統(tǒng)三角警示牌和交通錐智能化的企業(yè)，目前智能三角警示牌已經(jīng)批量交付國內(nèi)外L4級(jí)無人駕駛企業(yè)。智能交通錐批量交付各高速公路、高架快速路管理單位，適用于事故發(fā)生后的無人化管控，解決了交通封道無人化難題。目前交通智能機(jī)器人產(chǎn)品已在浙江、江西、陜西、河北等省份批量投放。    

３ 應(yīng)用成效

　　云預(yù)警機(jī)器人：參與多個(gè)高速公路改擴(kuò)建項(xiàng)目。按照交通管理要求，每個(gè)改擴(kuò)建施工點(diǎn)需要3個(gè)預(yù)警車預(yù)警，有了云預(yù)警機(jī)器人，只需要2臺(tái)預(yù)警機(jī)器人+1臺(tái)有人預(yù)警車即可，極大降低了管理成本和安全壓力。以某高速4個(gè)改擴(kuò)建點(diǎn)為例，3年工期內(nèi)節(jié)省人員工資+車輛購置費(fèi)+車輛使用費(fèi)合計(jì)500余萬元，期間1臺(tái)預(yù)警機(jī)器人被第三方車輛刮碰，因機(jī)器人依托護(hù)欄靠邊運(yùn)行，沒有發(fā)生大的事故。 

　　智能三角警示牌機(jī)器人：批量交付L4級(jí)無人駕駛企業(yè)。以某無人駕駛車企為例，因其無人駕駛出租車、無人物流貨車沒有駕駛員，普通三角牌無法放置，收到交管單位整改通知。采用智能三角警示牌后，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛拋錨點(diǎn)后方的150米預(yù)警，車輛順利通過投放城市的安全檢查。

　　智能交通錐機(jī)器人：批量交付高速公路、高架快速路管理單位，適用于事故發(fā)生后的無人化管控。目前產(chǎn)品已在浙江、江西、陜西、河北等省份批量投放，為有洪水侵蝕路段、塌方隱患路段等區(qū)域的交通安全保駕護(hù)航。  

４ 創(chuàng)新點(diǎn)

　　創(chuàng)新點(diǎn)1：國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)“路橋隧”無人化智能管控、預(yù)警場景全覆蓋：自主開發(fā)了依托公路護(hù)欄、軌道、地面移動(dòng)的多款行走機(jī)構(gòu)，可以適應(yīng)多種場景，均采用不干擾車道運(yùn)行的安全保護(hù)設(shè)計(jì)； 

　　創(chuàng)新點(diǎn)2：智能機(jī)器人巡線和交通事件算法：利用嵌入式圖像處理與深度學(xué)習(xí)技術(shù)，開發(fā)了機(jī)器人巡線移動(dòng)算法；開發(fā)了200米智能交通錐部署前凈空雷達(dá)+攝像機(jī)無車闖入識(shí)別算法； 

　　創(chuàng)新點(diǎn)3：高精度定位和協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制：自主開發(fā)組合定位算法，利用北斗、UWB和慣導(dǎo)器件，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位和機(jī)器人移動(dòng)控制；開發(fā)多機(jī)器人協(xié)同控制算法，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的控制聯(lián)動(dòng)以及編隊(duì)運(yùn)動(dòng)； 

　　創(chuàng)新點(diǎn)4：高可靠的云控制、人工智能：利用5G、4G、Wifi和Ldsw等通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)弱信號(hào)區(qū)域及復(fù)雜的電磁環(huán)境下的穩(wěn)定通訊。通過機(jī)器人多模態(tài)通訊，提升數(shù)據(jù)傳輸魯棒性，實(shí)現(xiàn)高速公路場景下的機(jī)器人可靠控制。